这首诗描绘了一幅生动的春日郊游图景，诗人以细腻的笔触捕捉自然之美，并融入了对古人隐居生活的向往和对历史遗迹的怀念。

"伊川北首始知春"一句，以伊水为背景，通过季节的变化来感受春天的到来。"问路停骖仆候门"则表现出诗人对自然之美的探寻与期待，既是对自然景观的描绘，也反映了诗人的好奇心和求知欲。

接下来的两句"垂柳万颦梅一笑，苍松四出石双蹲"，通过垂挂的柳枝、盛开的梅花以及古老的松树与怪石的描写，展现了一个生机勃勃又不失野趣的自然景观。这里的“笑”字用得十分传神，似乎连植物都被赋予了生命，显得异常生动。

"高人旧隐家风远，祥兆开先国邑尊"两句，则是对古代高士隐居生活的一种向往和赞美。诗人通过对“高人”生活的描述，以及对“祥兆”和“国邑尊”的提及，表达了自己对于传统文化和历史遗迹的尊重与怀念。

最后两句"昔岁往来曾驻跸，从臣遗刻在云根"则是一种历史的回顾。诗人提到自己曾在这个地方停留过，并且留下了一些印记，这里的“云根”给人以一种超脱尘世的感觉，似乎连时间的流逝都被定格在了这片古老而神秘的地方。

总体来说，这首诗不仅描绘了一幅美丽的春日自然风光，而且还融入了对历史和文化的深刻思考，是一首集观赏性与思想性于一身的佳作。

北首（běi shǒu）：指北方的首领或首府。

骖仆（cān pú）：指驾马车时，骖马和仆人能够完美地协调配合，形容人们合作默契，共同努力。

垂柳（chuí liǔ）：形容柳树的枝条向下垂，比喻心情低落或失意。

从臣（cóng chén）：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

高人（gāo rén）：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

国邑（guó yì）：指国家和城邑，表示国家的疆域和城市的范围。

家风（jiā fēng）：

◎ 家风 jiāfēng
[family style;family tradition] 一个家庭或家族的传统风尚;门风
习其家风。——宋· 司马光《训俭示康》

旧隐（jiù yǐn）：旧隐指的是旧日的隐士，形容过去的人或事物已经过时或不再适用。

开先（kāi xiān）：指在时间、顺序上领先于其他人或事物。

四出（sì chū）：四处分散或四面八方

往来（wǎng lái）：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

昔岁（xī suì）：指过去的岁月，以及过去的时光。

祥兆（xiáng zhào）：指预示着好运或好事即将发生的征兆。

伊川（yī chuān）：指草木茂盛的景象，形容春天或夏天自然界生机勃勃的景象。

云根（yún gēn）：指家族或组织的根基牢固，底蕴深厚。

驻跸（zhù bì）：指国家元首或高级官员到外地视察、巡视或办公，驻扎临时行宫或办公地点。