这首诗描绘了诗人从少年时期开始的奔波生活，以及对友情、自然和时间的深刻感悟。诗中充满了对过往岁月的回忆与感慨，同时也表达了对未来的期待与希望。

首句“少小客燕赵，南北事奔走”点明了诗人的游历生涯，从年轻时便四处漂泊，经历南北各地的事物。接着，“莲花与参从，菁莪长生友”两句，以莲花和参从（可能指朋友）比喻长久相伴的知己，表达出深厚的情谊。随后，“风尘扑人面，荆榛掣人肘”描绘了旅途中的艰辛与困苦，形象地展现了生活的不易。

“弃却头上冠，归种门前柳”一句，诗人选择放弃世俗的束缚，回归自然，象征着心灵的解脱与自由。接下来，“门前柳未绿，蓦讶惊风吼”则通过门前柳树未绿的景象，暗示了时光的流逝与变化无常。而“豫章随飞蓬，乔松若摧朽”则将自己比作随风飘荡的豫章树和看似枯朽的乔松，表达了对生命脆弱和无常的感慨。

“况此初生稊，吹落竟何有”进一步强调了生命的短暂与无常，初生的稊米在风吹之下不知去向，象征着生命的脆弱和不可预知。然而，“春阳赖萌动，翠色仍如帚”又展现出对生命力的赞美，即使在严冬之后，春天的阳光依然能带来生机，翠绿的颜色依旧如扫帚般浓密。

最后，“还将旧时月，夜夜当窗牖”表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对未来充满希望的态度，如同夜晚窗外的明月，无论何时都能给予温暖与光明。而“始信蔽芾阴，可以覆衰叟”则以树木的庇荫比喻，表明了诗人相信自然界的美好与和谐，能够为年老之人提供庇护与安慰。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对人生、友情、自然和时间的深刻思考与感悟，既有对过往岁月的追忆，也有对未来生活的期待，充满了哲理性和抒情性。

奔走（bēn zǒu）：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

蔽芾（bì fèi）：指草木茂盛，遮蔽了庙宇的屋檐，比喻人的才能被庸人所遮蔽。

参从（cān cóng）：指参与、跟随他人行动，做出贡献。

长生（cháng shēng）：长期生存，永远存在。

初生（chū shēng）：比喻刚出生的小动物或小孩子。

窗牖（chuāng yǒu）：窗户和门窗，指房屋或建筑物的门窗。

春阳（chūn yáng）：春日的阳光，比喻温暖和煦的阳光。也比喻春天的气象或春天的景色。

摧朽（cuī xiǔ）：摧毁腐朽的事物，指消除旧的、落后的，以便建立新的事物。

飞蓬（fēi péng）：形容人行走无定所，四处漂泊。

风尘（fēng chén）：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

何有（hé yǒu）：没有什么，没有的事

菁莪（jīng é）：形容人或事物纯洁无瑕，清秀美好。

惊风（jīng fēng）：形容事情突然发生，引起人们的惊讶和震动。

荆榛（jīng zhēn）：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

旧时（jiù shí）：指过去的时光如同一场梦境般虚幻、逝去。

可以（kě yǐ）：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

莲花（lián huā）：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

萌动（méng dòng）：指某种情感或力量在内心激发、生发的状态。

南北（nán běi）：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

乔松（qiáo sōng）：指人的行为高尚、品质纯洁，不受外界诱惑而坚守正道。

人面（rén miàn）：形容人美丽动人，如花一般的容貌。

少小（shào xiǎo）：指年少时期，表示年轻的年纪。

生友（shēng yǒu）：生友指的是从小一起长大、共同成长的朋友。这种友谊通常比较深厚，持久，并且经历了共同的生活经历，互相扶持，互相帮助。

生稊（shēng tí）：生稊是指生活困难，衣食不继的窘境。

时月（shí yuè）：指时间的变化和月份的更替。

头上（tóu shàng）：指在头部上方或顶部。

小客（xiǎo kè）：指不起眼、不起作用的人或事物。

燕赵（yān zhào）：指古代中国的两个国家，燕国和赵国，也用来形容国家的边疆。

夜夜（yè yè）：夜晚连续的每一个晚上。

豫章（yù zhāng）：指心情舒畅、愉快。

与参（yǔ cān）：与参指的是与人共同学习、互相参考，共同进步的意思。