这首诗描绘了深入山岳的幽静与险峻之感，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与神秘。

首句“僻路疑无日”，诗人以“僻路”开篇，暗示了道路的偏僻与难寻，仿佛连太阳都难以触及，营造出一种探索未知的紧张氛围。接着，“危梯渐入烟”一句，进一步描绘了攀登过程中的艰险，梯子在云雾中若隐若现，增加了旅途的神秘感和危险性。

“暗泉传石窦，高稻叠山田”两句，诗人转向对自然景观的描写。暗泉在石窦中流淌，发出潺潺水声，而高处的稻田层层叠叠，铺展在山间，既展现了自然界的生机勃勃，也暗示了人与自然和谐共存的美好景象。

“鹧语深丛里，猿垂古洞边”则通过生动的动物形象，进一步丰富了画面。鹧鸪在密林深处鸣叫，猿猴在古老的洞穴边嬉戏，这些富有生命力的场景，不仅增添了诗的生动性，也体现了自然界的生命力与和谐。

最后，“清秋未摇落，百事总堪怜”表达了诗人对清秋时节的感慨。虽然秋天还未带来凋零，但自然界的一切似乎都在诉说着一种淡淡的哀愁与怜悯之情。这不仅是对自然现象的观察，也是诗人内心情感的投射，流露出对生命短暂与自然永恒之间对比的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了深入山岳的探险之旅，以及对自然美景的赞美和对生命意义的思考，具有很高的艺术价值和审美情趣。

暗泉（àn quán）：指隐藏在地下的泉水，比喻潜藏在内部、不为人知的力量或情感。

百事（bǎi shì）：形容事情繁多，琐碎纷乱。

僻路（pì lù）：僻路指的是偏僻的小路，也用来比喻行事偏离正道、与众不同的方法或道路。

山田（shān tián）：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

深丛（shēn cóng）：形容事物密集、繁多。

石窦（shí dòu）：指人的耳朵聋得像石头一样，形容听力极差或不听劝告。

无日（wú rì）：没有一天；每天都

摇落（yáo luò）：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。