这首诗描绘了诗人误入桃源，体验了一种超脱尘世的仙境生活。开篇“误入桃源里，初怜竹径深”表达了诗人偶然进入一个被茂密竹林围绕的幽静之地，这个地方是如此的寂静和深远，以至于连通往仙子宅院的小路也显得格外的隐秘和难以辨识。

接着“方知仙子宅，未有世人寻”进一步强调了这个地方的超凡脱俗，它是仙子的居所，而不是凡人的足迹所能及之处。这里，“未有世人寻”不仅指实际上没有人来过，也象征着一种精神状态，即这是一种远离尘嚣、超越凡俗的心灵境界。

中间两句“舞鹤过闲砌，飞猿啸密林”生动地描绘了仙境中的景象。白鹤优雅地穿梭在空旷的石壁之间，而猿猱则在树木繁茂的密林中叫唤，这些都是仙界生活的一部分，它们以一种超然物外的姿态，展示了一种自然与和谐共存的美好景象。

末尾两句“渐通玄妙理，深得坐忘心”则是对诗人内心体验的描述。在这个过程中，诗人的心灵逐渐通晓了深奥难懂的道理，并且在静坐中达到了忘我之境。这不仅是对外界景物的观察，更是对内心世界的一种超然和解脱。

整首诗通过对桃源仙境的描写，表达了诗人对于超脱尘世、追求精神自由和高远境界的向往。

密林（mì lín）：密集的森林

妙理（miào lǐ）：指非常巧妙的道理或观点。

世人（shì rén）：指世界上的人；所有的人。

桃源（táo yuán）：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

未有（wèi yǒu）：从未有过，以前没有过的事情。

仙子（xiān zǐ）：指美丽、出尘脱俗的女子。

玄妙（xuán miào）：指事物的奥妙、深奥之处，形容事物的神秘、高深或不可思议。

竹径（zhú jìng）：指狭窄而幽静的小径。

坐忘（zuò wàng）：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。